機器人賽道的持續火熱，也讓作為其“眼睛”和“大腦”的3D機器視覺的熱度不斷升溫。

2022年6月，3D機器視覺賽道里面就至少跑出來1家獨角獸和1家準獨角獸，而背后則是紅杉中國、IDG資本、今日資本、源碼資本等諸多有頭有臉的投資機構。4個月后，這個賽道在一周內至少又有3家公司獲得了融資，而且水溫還在不斷上升。

不完全統計，在2022年前10個月，機器視覺領域就發生融資事件超30起，其中融資金額在億元及以上就超過10起。

在3D機器視覺這個百億市場中，數百家創業公司早已投身其中，不少知名投資機構也已有所布局。除了上面提到的幾家，還有高瓴、經緯創投、高榕資本、五源資本、啟明創投、華映資本等等。

這背后的邏輯也不難理解，在政策支持、市場強勁、前景廣闊等因素影響下，機器在不少工業領域替代人已經成為明顯的趨勢，那么整個產業鏈也將在看好聲中飛速發展。

不過當投資人打量創業公司時，創業者也會思考對方能否提供除錢以外的資源。對于投資人看好的公司，真金白銀只是敲門磚，要想真正搶到優質公司的份額，并不是一件容易的事。

頭部機構才能順利拿到入場券

在2018年成立后，3D視覺芯片公司中科融合在當地政府、啟迪金控和領軍創投的聯合支持下，抱著先把產品打磨好的想法，并沒有急著融資。

隨著芯片成功流片，再加上獲得了客戶訂單，中科融合走上了融資的快車道。2021年4月剛拿到硅港資本領投的數千萬元，同年9月又收獲了蘇州資管的上千萬元融資。據中科融合內部人士向投中網透露，公司當年便接觸了來自北上深等地多家投資機構。

也正是在這一年，機器視覺和分揀機器人產品及解決方案提供商星猿哲，成為了今日資本發力機器人行業后的首個項目，拿到了3500萬美元的融資。而專注于3D視覺工業機器人領域的梅卡曼德機器人，在半年時間里接連完成兩輪分別達到數億元的融資，投資方包括美團、紅杉中國、IDG資本、源碼資本等。

據高工機器人產業研究所（GGII）的數據顯示，2021年中國機器視覺領域的融資案例數量為43例，總融資金額達到46.4億元。進入2022年，投資人對3D機器視覺賽道公司的追捧也越發火熱。不完全統計，在2022年前10個月，機器視覺領域就發生融資事件超30起，其中融資金額在億元及以上就超過10起。

這個賽道的優質公司不僅融資快，而且金額也大，星猿哲和梅卡曼德機器人就分別在2022年6月對外宣布完成一輪新融資。

其中，星猿哲拿到了近4000萬美元，投資方和上一輪一樣，包括今日資本、高榕資本、五源資本和源碼資本。星猿哲聯合創始人邢梁立博告訴投中網，這是今日資本的建議，過程也非常順利，“第一天提出提議，次日便達成了估值共識，一個月內就完成了internal round（當輪融資由老股東完成、不引入新股東）”。

梅卡曼德在進行最新一輪融資時，投資方比預料中多出不少。最終，只有兩家投資方成功拿到份額，一家是領投的全球頂級投資機構，成為了新股東，另一家則是跟投的IDG資本。

在梅卡曼德機器人創始人邵天蘭看來，公司2022年獲得融資的過程顯得有點“無聊”，因為自身屬于頭部企業，而且投資人也對這個行業有深入的研究，所以融資會比較順利。

邵天蘭向投中網表示，“其實從去年開始，融資在我的工作中已經不是高優先級的事情了，對現在的公司來說，融資并不是關鍵的瓶頸問題”。

而在2022年10月，中科融合公布了華映資本領投、老股東硅港資本等跟投的數千萬元最新一輪融資。中科融合內部人士則向投中網介紹，“有近10家意向投資方給出了TS，不過我們最終只接受了4家機構”。目前，該公司也已經在接觸有意投下一輪的投資方。

一筆融資近10億元，優質公司估值坐上直升機

隨著融資越拿越多，這些3D機器視覺賽道公司的估值也在不斷飆升。

成立以來，中科融合完成了4輪融資，融資累計金額近億元，估值則是在一年時間內漲了近5倍，達到了數億元。星猿哲則完成了5輪融資，累計獲得了超1億美元的投資，估值相比上一輪有了大幅增長，已經達到了準獨角獸級別。

至于梅卡曼德機器人，在2019年至2021年，每年都有兩輪融資。其中，2021年9月的單筆融資金額更是高達近10億元。而在2022年6月完成的最新一輪融資中，金額也相當驚人。

目前，該公司的融資已經達到了C+輪，累計融資額超過15億元，成為全球AI+工業機器人領域融資額最高的企業之一。據接近交易的人士向投中網透露，該公司的估值現在已經超過了10億美元，上市前可能還會有1-2輪融資。

投資人愿意頻頻砸下重金的背后，除了對這個賽道的看好，更重要的是這些公司在業績方面也有不錯的表現。

不管是硅港資本的合伙人石磊，還是今日資本的創始合伙人徐新，都對被投企業的發展速度表現出了認可。石磊告訴投中網，之所以跟投中科融合的最新一輪融資，主要還是因為對方在市場方面的進展基本符合預期。

中科融合內部人士則向投中網表示，基于公司自研芯片的核心模組產品與國外對手相比，在價格、功耗、體積等方面都有優勢，2022年以來的營收看漲，訂單較2021年多了近5倍，達到了數千萬元。

而徐新在主動建議星猿哲internal round時，也是因為對該公司的發展及創始團隊的成長速度感到滿意。該公司的團隊規模有序增長、人效優化效果明顯，而且KA客戶對其產品和服務能力也給予了很高的評價。在一年時間里，該公司的收入便增長了10倍。

邢梁立博告訴投中網，星猿哲的營收已經連續三年實現200%以上的增長，在物流拆碼垛產品線上，和國內幾乎所有的頭部系統集成商都達成了穩定的項目合作關系；在工業視覺產品線上，也已和超過30家全球TOP100汽車零配件供應商達成合作，“我們有信心在未來三年繼續保持200%以上的業績增長速度”。

在邵天蘭看來，投資人會綜合考慮市場需求、客戶滿意度和公司發展勢頭，然后再來決定要不要投一家公司。邵天蘭向投中網表示，梅卡曼德機器人2022年前10個月的營收，相比2021年全年的營收，增長已經達到了100%，“我們預計公司2022年的營收基本能達到科創板的上市門檻”。

百億市場，紅杉、高瓴都來了

3D機器視覺的發展并不算短，但在中國真正火熱起來還是近幾年的事情。

早在20世紀60年代，人們就已經開始研究機器視覺。隨著全球研究熱潮的興起，機器視覺系統也從二維圖像的分析，實現了三維真實場景的復原。當時間來到20世紀90年代，隨著擁有機器視覺設備的引進，中國在機器視覺領域也開始了高速發展。

受益于政策支持，人工智能、先進制造等領域逐漸成為國家關注和發展的重點。再加上市場強勁的需求，以及資本的看好，3D機器視覺賽道也越發火熱起來。

多位創業者和投資人認為，近年來中國的工業機器人發展迅猛，通過機器人代替人完成重復、危險等工作的需求非常強烈，3D機器視覺作為機器人的“眼睛”和“大腦”，在3C電子、汽車、物流等領域將有廣闊的發展前景。

這個市場的規模也在急速增長。

據GGII的數據顯示，近年來中國機器視覺市場長期保持著20%的均速增長，2021年的市場增速超過45%。其中，2021年2D視覺市場規模約為117.2億元，而2021年中國3D視覺市場增速超過100%，市場規模約為11.5億元。預計2025年中國機器視覺市場規模有望超過380億元，其中3D視覺市場規模將超過100億元。

隨著這個賽道的水溫不斷上升，創業者也在不斷投身其中。天眼查數據顯示，近2年成立且經營范圍包含機器視覺的公司就有上百家。另據GGII的數據顯示，截至2021年底，中國機器視覺企業已達854家，而中國自有機器視覺品牌則超過了400家。在這些創業公司背后，也浮現出不少知名投資機構。高瓴、經緯創投、紅杉中國、IDG資本、今日資本、高榕資本、五源資本、源碼資本、創新工場、英特爾資本、啟明創投、華映資本、北極光創投、順為資本、中科創星等等。

按照目前的市場規模和發展勢頭，3D機器視覺賽道還處于早期階段。雖然已經跑出來像梅卡曼德機器人這樣的獨角獸公司，也已經出現了星猿哲這類準獨角獸公司，但市場仍然處于較為分散的狀態。

這也意味著，新入場的創業公司仍有不小的機會。只是最終能否實現彎道超車，除了資本這個直接助力，更重要的是能否找到正確的方向，以及做出過硬的產品。